public class box2dPrueba implements ApplicationListener {
World mundo;
Box2DDebugRenderer debugDelRenderizador;
OrthographicCamera camara;
static final float PASOS_CAJA=1/60f;
static final int VELOCIDAD_ITERACION_CAJA=6;
static final int POSICION_ITERACION_CAJA=2;
@Override
public void create() {
camara = new OrthographicCamera();
camara.viewportHeight = 320;
camara.viewportWidth = 480;
camara.position.set(camara.viewportWidth * .5f, camara.viewportHeight * .5f, 0f);
camara.update();
//Definimos el mundo
mundo = new World(new Vector2(0, -100), true);
//Definimos el piso
BodyDef defCuerpoPiso =new BodyDef();
defCuerpoPiso.position.set(new Vector2(0, 10)); // posicion del piso
Body cuerpoPiso = mundo.createBody(defCuerpoPiso);  //Creamos el cuerpo del piso
PolygonShape formaPiso = new PolygonShape();  //Definimos la forma del piso
formaPiso.setAsBox((camara.viewportWidth) * 2, 10.0f);  //Los vertices
cuerpoPiso.createFixture(formaPiso, 0.0f);  // Creamos el fixture
//Cuerpo Dinamico (pelota)
BodyDef defCuerpoPelota = new BodyDef();
defCuerpoPelota.type = BodyType.DynamicBody;  //Cuerpo dinamico
defCuerpoPelota.position.set(camara.viewportWidth / 2, camara.viewportHeight / 2); //Posicion del cuerpo
Body cuerpoPelota = mundo.createBody(defCuerpoPelota);  //Creamos el cuerpo de la pelota
CircleShape formaCirculo = new CircleShape();  //Definimos la forma del circulo
formaCirculo.setRadius(5f);  // Definimos el tamaño
FixtureDef defFixture = new FixtureDef();  // Definimos el fixture
defFixture.shape = formaCirculo;  // Le pasasamos la forma
defFixture.density = 1.0f;  // Le pasamos la densidad
defFixture.friction = 0.0f;  // Le pasamos la friccion
defFixture.restitution = 1;  //Le agregamos la restitucion
cuerpoPelota.createFixture(defFixture);  // Creamos el fixture
debugDelRenderizador = new Box2DDebugRenderer();  //Para el debug de la renderizacion (las rayas que se dibujan)
}
@Override
public void dispose() {
}
@Override
public void render() {
Gdx.gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT);
debugDelRenderizador.render(mundo, camara.combined);  // con esto dibujamos las rayas
mundo.step(PASOS_CAJA, VELOCIDAD_ITERACION_CAJA, POSICION_ITERACION_CAJA);
}
@Override
public void resize(int width, int height) {
}
@Override
public void pause() {
}
@Override
public void resume() {
}
}